Autonómne mobilné roboty môžu súčasne pracovať 24 hodín, flexibilné plánovanie a ďalšie vlastnosti, mobilné operačné roboty môžu automaticky načítať a vykladať materiály na základe manipulácie, otvoriť tok materiálu a prietok údajov celého poľa, efektívne zabezpečiť výnos a zlepšiť výrobnú kapacitu. Ovládač je jadrom mobilného robota, musí dokončiť umiestnenie, navigáciu, vyhýbanie sa prekážkam, mapovanie, identifikáciu, sledovanie a ďalšie funkcie, s bohatými hardvérovými a softvérovými rozhraniami. Vo výrobnom prostredí môže bežať samostatne alebo realizovať plánovanie kooperatívneho klastre robotov a podporovať rýchle dokovanie so systémom riadenia priemyselnej výroby.
Presné výrobné podmienky polovodičov však tiež kladú mimoriadne vysoké požiadavky na mobilné roboty. Po prvé, kvôli charakteristikám priemyslu musí byť čistota samotného mobilného robota mimoriadne vysoká. Po druhé, doštičky v polovodičovom priemysle sú drahé a krehké, čo si vyžaduje, aby mobilní roboti musia byť pri manipulácii a skladovaní doštičiek presné a stabilné. Okrem toho existuje mnoho procesov výroby polovodičov a usporiadanie koncentrovaného zariadenia a autonómne mobilné roboty musia často, opakovane a stabilne prenášať prácu medzi rôznymi procesmi, čo vyžaduje, aby robot mal dostatočne stabilnú prevádzkovú rýchlosť a presnú presnosť polohy na úroveň milimetra, čo kladie vysoké požiadavky na mobilné roboty.
Autonómny mobilný robot vytvára zodpovedajúci prototypový produkt, ktorý je potrebné neustále iterovať a vylepšiť, a nájde najlepšiu rovnováhu medzi scénou a výkonom produktu. Aplikácia robota manipulácie s oblátkami na dosiahnutie presného zaťaženia a vykladania a manipulácie s oblátkovou skrinkou môže ušetriť veľa pracovnej sily, znížiť riziko spôsobené znečistením dielne bez prachu, zlepšiť výnos a vyhnúť sa poškodeniu spôsobeným manuálnym manipuláciou. A znížte väčšinu neúčinnej chôdze operátora, čo výrazne zlepšuje účinnosť autonómnych mobilných robotov.
Kombinácia mobilných robotov s polovodičovými scenármi na dosiahnutie extrémneho výkonu nie je ľahká úloha. Zabezpečiť, aby sa doštička uchopila a nakladala a vykladala absolútnu presnosť.
Ultrazvukový senzor má vysokú citlivosť, silnú penetráciu a slabý vplyv na životné prostredie, účinne zabraňuje situácii nárazu doštičiek spôsobenej uchopením materiálu zásobníka a zistením situácie pri chytení manuálneho materiálu. Koniec uchopovača je tiež vybavený snímačom detekcie koncovej polohy, ktorý detekuje pevný stav skrinky na oblátku na uchopovači v reálnom čase počas pohybu. Po spustení snímača detekcie polohy, koncový ovládač okamžite zastaví operáciu.
V procese pochopenia ultrazvukový senzor, vizuálna polohovacia kamera, detektor na mieste a ďalšie moduly snímača vykoná kontinuálne monitorovanie v reálnom čase, iba ak tri moduly neohlásia chyby, rameno robota bude vykonávať zodpovedajúce operácie, aby sa zabezpečila stabilita a bezpečnosť zaťaženia a vykladania doštičiek.
Pri operácii je kľúčom stabilita tela vozidla s pohybom oblátky. Vďaka silnému samostatnému výkonu sa počas procesu manipulácie účinne vyhýbajte vibráciám a iným podmienkam, zatiaľ čo je vybavený LIDAR, 3D videnie, senzory výmole a iné detekčné vybavenie, sa môže vyhnúť náhlym situáciám a nakoniec zabezpečiť stabilitu a spoľahlivosť jazdy.
Zároveň sú LIDAR, videnie, detekcia kráteru a ďalšie moduly série normálne uzavreté nastavenia a séria nebude vykonávať operácie, keď je modul abnormálny alebo sa nemôže normálne používať; Iba vtedy, keď sú všetky moduly v normálnej prevádzke, séria vykoná operácie na dosiahnutie komplexnej ochrany. Podľa existujúcej situácie na mieste zákazníka majú séria produktov aj špecifickejšie funkčné moduly na zabezpečenie normálnej prevádzky produktu a bezpečnosť materiálu v mnohých prípadoch.
V súčasnosti v hlavných komponentoch, ako je ovládač pohonu, dispečerský systém a vzrušený navigačný senzor, medzinárodné značky zaberajú hlavný trh, hoci nemôžu dosiahnuť priamy monopol čínskeho mobilného trhu, ale môžu použiť kľúčové technologické výhody na obmedzenie čínskych podnikov. Počas epidemického obdobia sa dodávateľský cyklus cudzích jadrových častí predĺžil a cena sa zvýšila, čo má vplyv na časové dodanie mobilných robotických projektov a podnikových ziskov.
V dlhodobom horizonte budú obmedzenia nákladov proti prúdu naďalej ovplyvňovať úroveň rozširovania priemyslu. S nepretržitým rozširovaním rozsahu čínskeho mobilného robotického priemyslu, aby sa dosiahol vysoko kvalitný rozvoj, je potrebné byť samostatne závislý a nezávislý, zabezpečiť autonómiu a kontrolovateľnosť priemyselného reťazca a dodávateľského reťazca a prielom technológie základných komponentov sa stal najvyššou prioritou. V súčasnosti mnoho domácich podnikov urýchľuje nezávislý výskum a vývoj, realizuje iteračnú optimalizáciu technológie základných komponentov a urýchľuje lokalizačný proces.
Okrem toho sú strojové videnie, umelá inteligencia a ďalšie technológie úzko kombinované s mobilnými robotmi, takže nielenže má schopnosť presne odhaliť a umiestniť koniec, ale má tiež schopnosť úpravy vozidla v reálnom čase, ale tento kompozitný robot prinesie viac priestoru do budúceho rozvoja priemyslu.