Mechanické spracovanie zariadením na spracovanie kovových hrubých častí spôsobom odstraňovania materiálu, aby sa splnili požiadavky výkresu. V súčasnosti sa obrábanie kovových dielov väčšinou realizuje rezaním kovov. Ľudské faktory môžu viesť k nízkej účinnosti obrábania a nízkej konzistencii presnosti dielov.
S neustálym vývojom technológie robotov a znižovaním demografickej dividendy sa čoraz viac využívajú automatizované spracovateľské jednotky a výrobné linky založené na robotoch. Neobmedzuje sa len na vyspelejší automobilový priemysel blokov valcov a hláv valcov, v súčasnosti sa spracovanie dielov v rôznych priemyselných odvetviach vyvíja smerom k automatickému spracovaniu, vrátane leteckých konštrukčných dielov, časti automobilových motorov v súčasnosti realizovali automatické spracovanie .
I. Automatická realizácia nakladania a vykladania mechanických obrábacích strojov
Automatická realizácia nakladania a vykladania obrábacích strojov zahŕňa predovšetkým priehradový manipulátor a kĺbový robot. Dnes sa pozrieme na vlastnosti kĺbových robotov.
Výhody kĺbového robota:
Najväčšou výhodou kĺbového robota je silná flexibilita, ktorá nie je obmedzená konštrukciou obrábacích strojov, dá sa aplikovať na mnohé obrábacie stroje. Môže byť použitý v širokej škále aplikácií. Okrem použitia pri nakladaní a vykladaní obrábacích strojov je možné kĺbový robot použiť aj pri brúsení, leštení, zváraní, montáži, manipulácii s paletizáciou a iných oblastiach.
Nevýhody kĺbových robotov:
V porovnaní s priehradovým manipulátorom zaberá kĺbový robot väčší priestor na stavenisku a jeho rozpätie ramien (pracovný rozsah) je obmedzené. Ak chce stroj zväčšiť pracovný rozsah, musí byť vybavený kráčacím hriadeľom, takže cena kĺbového robota je vyššia.
Po druhé, vlastnosti a zloženie stroja človek-stroj automatickej linky
Na základe robotického stroja a automatickej linky je nastavená automatizácia spracovateľského zariadenia, artefakty a automatizácia automatizácie, polohovanie upínania obrobkov, automatizácia dopravy obrobkov, automatizácia odstraňovania triesok, automatická automatizácia ochrany linky, reťazec obrobkov a nástrojov sa rovná automatickej detekcii a automatickému riadeniu automatizovaných výrobných systémov, má dobrú flexibilitu, efektívnosť výroby a presnosť je vyššia, výrazne znižuje pracovnú náročnosť operátorov, ľahko sa dosahuje hromadná výroba. Jeho typickým znakom je spracovateľské zariadenie v súlade so zavedenou procesnou linkou postupne s robotmi a automatickými dopravnými zariadeniami, ďalšími pomocnými zariadeniami a pod. tak, aby to prebiehalo podľa predpísaných postupov pre automatickú prácu.
V automatickej linke obrobok s určitým výrobným rytmom, podľa postupnosti procesu automaticky cez každú stanicu, automaticky dokončí vopred určený proces spracovania a nakoniec vytvorí kvalifikované produkty.
Typický stroj a automatická linka sa skladá hlavne z robotov, spracovateľských zariadení, procesných zariadení, dopravných zariadení, pomocných zariadení, riadiaceho systému atď. Na základe procesných požiadaviek, procesov, požiadaviek na produktivitu, automatizácie a ďalších faktorov je štruktúra a zložitosť strojov a automatických liniek veľmi odlišná.
Po tretie, ťažkosti pri aplikácii robotickej technológie pri mechanickom spracovaní
Na pozadí rýchleho rozvoja čínskeho priemyslu sa robotická technológia bude čoraz viac využívať v mechanickom spracovaní. Aby mohol technický personál naplno využiť svoje výhody, musí komplexne chápať a chápať problémy existujúce pri aplikácii robotickej technológie pri obrábaní v súčasnej fáze a na tomto základe optimalizovať a zlepšovať prácu podľa príslušných potreby.
Vzhľadom na veľkú plochu, vysoké náklady, ale aj na zabezpečenie vysokej presnosti sú požiadavky na technológiu spracovania obrábacích strojov stále vyššie a vyššie. A obrobok hore a dole v procese stroja je zložitý, čo vedie k dlhému cyklu spracovania. A použitie hybridného robota na spracovanie môže dosiahnuť spracovanie in situ, obrobok sa nepohybuje, robot môže byť flexibilný "chodiť", ale môže tiež obsluhovať viacero strojov súčasne, čo výrazne zvyšuje efektivitu výroby. Zároveň je možné hybridný robot na spracovanie integrovať s technológiou merania a snímania, čo skutočne odráža „múdrosť“ výrobného priemyslu.
