01. Je tu budúcnosť?
Musk dal vzrušujúci opis budúcnosti humanoidných robotov. Povedal, že ak všetko pôjde dobre, počet humanoidných robotov dosiahne v nasledujúcich troch rokoch zvýšenie nárastu 10-.
Predtým, pokiaľ ide o produkciu robotov humanoidov Tesla, bol trh väčšinou vágny a ťažko rozoznateľný pravdivý a falošný očakávania. Tentoraz však Musk dal jasný počet a časový fáza, ktorá nepochybne zvýšila dôveru a očakávania trhu v tejto oblasti.
Aká je vyhliadka na trh s humanoidnými robotmi, môžeme kombinovať trh, aby sme urobili nejaké jednoduché rozsudky. Niet pochýb o tom, že potenciál trhu s humanoidnými robotmi je obrovský.
Okrem Tesly sa obri ako Huawei a BYD aktívne rozmiestnia aj pole humanoidných robotov. Ich účasť bude nepochybne ďalej podporovať rozvoj tohto trhu. Dá sa predpovedať, že budúci trh s humanoidnými robotmi sa nebude obmedziť iba na Tesla, ale bude tvoriť diverzifikované konkurenčné prostredie.
Okrem toho jednou z najväčších aplikácií AI sú humanoidné roboty. To je možné vidieť z Tesla, NVIDIA, Huawei, BYD, bajt a ďalšie veľké podniky sú v tomto smere aktívne usporiadané. Tieto podniky sú obri s trhovou hodnotou biliónov a ich výber a usporiadanie nepochybne poukazujú na budúci smer rozvoja pre nás.
V prvej polovici roku 2025 bude priemysel uviesť do série významných udalostí. Spoločnosť Tesla vydá svoju výročnú správu z roku 2024 a môže kedykoľvek oznámiť zmrazenie programu robotov a určenie prvého dodávateľského reťazca. Huaweiho robot bude tiež iterovaný na novú verziu a výber domáceho dodávateľského reťazca sa uskutoční súčasne. Očakáva sa, že spoločnosť NVIDIA v marci oznámi nové produkty alebo technológie. Tieto katalytické faktory budú ďalej podporovať vývoj trhu s humanoidnými robotmi. Dá sa predpovedať, že pole humanoidných robotov bude v budúcnosti plné príležitostí a výziev, ktoré si zaslúžia veľkú pozornosť investorov.
02. Analýza priemyselného reťazca humanoidných robotov
Priemyselný reťazec humanoidných robotov sa v súčasnosti venuje rozsiahlej pozornosti, pričom časť vysokej hodnoty priťahuje najmä pozornosť inštitucionálnych investorov. Ako kľúčová súčasť humanoidného robota na dosiahnutie jemnej prevádzky, technická úroveň obratnej ruky priamo určuje prevádzkové schopnosti robota a scenáre aplikácie. Hnačka a prenosová technológia obratnej ruky je jej jadrom a výber zdroja jazdy má priamy vplyv na objem a hmotnosť obratnej ruky. V súčasnosti sú pohon motora, pneumatický pohon, hydraulický pohon a zliatinu tvarovej pamäte hlavnými metódami pohonu, každý z nich má výhody a nevýhody, vhodné pre rôzne scenáre aplikácie.
Pokiaľ ide o prenosový systém, prevádzková stabilita a flexibilita obratnej ruky závisí hlavne od výberu prenosového režimu. Prepojovacie tyčové pohon, pohon na lano šľachy a pohon prevodovky sú bežné režimy prevodovky, ktoré majú svoje vlastné jedinečné prenosové charakteristiky a výhody aplikácie. Spoločnosť Tesla inovovala v schéme pohonnej a prenosovej schémy obratnej ruky pomocou motora s dutým pohárom s planétovým prevodovkou, kódovacou, štruktúrou vodiča a senzorom, pričom si vybrala kombináciu prenosu kovového šľachového lana a prenosu červov pre efektívnu a stabilnú prevádzku.
V motorickej schéme obrubná ruka prijíma rôzne trasy, medzi ktorými je motor s dutým pohárom uprednostňovaný kvôli svojim ľahkým a efektívnym charakteristikám. Aby sa však zvýšili krútiaci moment, motor s dutím pohárom sa často používa s planétovým redukciou prevodového stupňa. Okrem toho sú momentové motory bezúhonného krútiaceho momentu a motorové motory bez kefy tiež bežné motorické riešenia v inteligentných ručných moduloch, z ktorých každá má vlastné jedinečné výkony a vlastnosti aplikácie.
Okrem motora obsahuje inteligentný modul ruky aj ďalšie štrukturálne komponenty, ako je reduktor a senzor. Výber a dizajn týchto komponentov majú tiež dôležitý vplyv na výkonnosť obratnej ruky. Senzory sily a hmatové senzory sa používajú na snímanie interakčnej sily medzi obratnosťou rukou a vonkajším svetom, aby robot mohol presnejšie vykonávať prevádzkové úlohy.
V priemyselnom reťazci robotov spoločnosť PEEK ukázala širokú škálu vyhliadok na aplikáciu ako špeciálny inžiniersky plast s vysokým komplexným výkonom a vysokou pridanou hodnotou výrobkov. Materiál Peek má nielen viac výhod, ako je tuhosť, húževnatosť, odolnosť proti korózii, odolnosť proti nárazu, odolnosť proti tepla a odolnosť proti opotrebeniu, ale môže tiež ďalej zlepšiť jeho mechanickú pevnosť a odolnosť proti treniu prostredníctvom modifikácie uhlíkových vlákien. Vďaka tomu je materiál Peek ideálnou voľbou pre ľahký dizajn robotov, ktorý je vhodný pre viac častí, ako sú robotické ramená a spojovacie spojenia.
V oblasti humanoidných robotov sa obzvlášť používajú materiály Peek. Na spoločné časti humanoidných robotov sa môžu aplikovať prevodové stupne a ložiská, aby sa zabezpečilo stabilný prenos a podporu a znížil trenie a opotrebenie kvôli vynikajúcej odolnosti proti opotrebeniu a samoliečbe, čím sa rozšírila životnosť robota. Zároveň sa môže na telo a končatiny humanoidných robotov aplikovať aj kostru Peek, ktoré môžu významne znížiť hmotnosť v porovnaní s kovovými materiálmi, pričom si zachová dostatočnú pevnosť a tuhosť na uspokojenie potrieb zaťaženia a flexibility robotov.
S rýchlym rozvojom trhu s humanoidnými robotmi sa do tohto odvetvia nalieva čoraz viac nových účastníkov. V dodávateľskom reťazci mnohí výrobcovia stanovili oblasť humanoidných robotov a spolupracovali s vedúcimi predstaviteľmi priemyslu. Napríklad podľa Hua „Výskumná správa o cenných papieroch, výrobcovia ako Obi Zhongguang, č. 9 Company a Tianzhun Technology v reťazci NVIDIA spolupracovali s NVIDIA na vývoji 3D viditeľných senzorov, robotických inteligentných mobilných platforiem a fyzických inteligentných ovládačov a ďalších produktov. Spoločnosť Huawei tiež podpísala dohody o spolupráci s mnohými výrobcami, ako je Elektromechanická technológia Zhaowei, Hechuan Technology a Tuostar, aby spoločne podporovali vývoj oblasti stelesnenej inteligencie.
Okrem toho sa tradičné priemyselné roboty a automatizačné spoločnosti tiež vstúpili do oblasti humanoidných robotov. Efte, Zhongjian Technology, Keli Sensing, Leisai Intelligence a ďalší výrobcovia aktívne vyvíjajú a vyrábajú základné komponenty a strojové výrobky potrebné pre humanoidné roboty. Zároveň niektoré podniky rozvíjajúce sa vybavenie, ako sú rozvíjajúce sa vybavenie, špeciálne vybavenie Jingpin atď., Tiež dosiahli dôležitý pokrok vo výskume a vývoji inteligentných robotických strojov.
Za zmienku stojí, že výrobcovia ako Landai Technology, Haoeng zdieľania a Fulin Seiken tiež poskytujú základné komponenty pre reduktorový prevodový hriadeľ, reduktor vysokej presnosti a zostavenie husiek pre humanoidné roboty. Podniky v oblasti vojenských robotov, ako je rozvíjajúce sa vybavenie, tiež aktívne vyvíjajú inteligentné výrobky robotického stroja a očakáva sa, že v nasledujúcom časovom období dokončia skúšobnú výrobu prvej generácie výrobkov. Je tu budúcnosť? Analýza priemyselného reťazca humanoidných robotov